Cómo darse de alta como autónomo en España: guía paso a paso

Empezar por cuenta propia ilusiona, pero el papeleo inicial genera muchas dudas: qué trámite va primero, cuánto se paga cada mes o qué impuestos hay que presentar. Hacerlo bien desde el principio evita recargos, sanciones y cuotas mal calculadas que luego cuesta corregir.

En esta guía te explicamos cómo darse de alta como autónomo en España paso a paso, con el orden correcto de los trámites, las cifras que conviene conocer y los errores que vemos con más frecuencia en el despacho.

¿Quién está obligado a darse de alta como autónomo en España?

Debe hacerlo toda persona que realice una actividad económica por cuenta propia de forma habitual, personal y directa, sin contrato laboral con un empleador. La habitualidad es el criterio clave: si facturas con regularidad a clientes, aunque sea a tiempo parcial o compatibilizándolo con un empleo, necesitas el alta en Hacienda y en la Seguridad Social.

La referencia legal es la Ley 20/2007, del Estatuto del Trabajo Autónomo, que define quién tiene esta condición. En la práctica, están obligados los profesionales que facturan servicios, los comerciantes, los socios que controlan y trabajan en su propia sociedad y los colaboradores familiares que trabajan de forma habitual con el titular.

Un dato ayuda a dimensionar el colectivo: en agosto de 2026 había 3.463.749 personas afiliadas al Régimen Especial de Trabajadores Autónomos [UPTA, 2026]. Es decir, no estás ante un trámite excepcional, sino ante uno de los más frecuentes de la Administración.

Una duda habitual es si se puede ser autónomo y asalariado a la vez. La respuesta es sí: se llama pluriactividad y, en determinados casos, permite solicitar la devolución de parte de las cotizaciones si la suma supera los límites anuales fijados.

¿Cómo se hace el alta en Hacienda con el modelo 036?

El primer paso es la declaración censal ante la Agencia Tributaria mediante el modelo 036, que desde 2025 sustituye también al antiguo modelo 037. En él comunicas tus datos personales, la actividad que vas a desarrollar, su epígrafe del IAE, la fecha de inicio y los impuestos a los que quedas sujeto.

El trámite se presenta de forma telemática en la sede electrónica de la AEAT, con certificado digital, Cl@ve o DNI electrónico. También puede presentarlo en tu nombre un profesional habilitado. Estos son los datos que más conviene revisar antes de enviarlo:

• El epígrafe del IAE, que debe corresponder a tu actividad real, porque condiciona el IVA, las retenciones y algunas obligaciones municipales.
• El régimen de IVA (general, recargo de equivalencia o simplificado) y si tu actividad está exenta.
• El método de estimación del IRPF: directa simplificada, directa normal u objetiva por módulos.
• La dirección donde ejerces la actividad, sobre todo si trabajas desde tu vivienda y quieres deducir parte de los suministros.

El alta en Hacienda debe hacerse antes de iniciar la actividad. Si te equivocas, puedes corregirlo con un 036 de modificación, pero es mejor revisarlo con calma desde el principio.

¿Cómo darse de alta en el RETA de la Seguridad Social?

Con el alta censal hecha, el siguiente paso es la afiliación al Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA), gestionado por la Tesorería General, el organismo que recauda las cotizaciones. Puede solicitarse hasta 60 días naturales antes del inicio de la actividad y, como tarde, el mismo día en que empiezas a trabajar.

La vía más cómoda es el portal Import@ss, que guía el proceso paso a paso. Durante el trámite tendrás que indicar:

1. La actividad económica y la fecha de inicio, que debe coincidir con la declarada en Hacienda.
2. La previsión de rendimientos netos para el año, que determina tu base y tu cuota provisional.
3. La mutua colaboradora que cubrirá las contingencias profesionales y la incapacidad temporal.
4. La cuenta bancaria para domiciliar la cuota mensual.

Si solicitas la tarifa plana, debes pedirla en el mismo momento del alta. No es posible reclamarla después, así que este punto conviene tenerlo claro antes de rellenar el formulario.

En CM Asesoría Legal recomendamos presentar el modelo 036 ante la Agencia Tributaria y el alta en la Tesorería General de la Seguridad Social el mismo día y con la misma fecha de inicio. Así evitas descuadres entre ambos organismos y no pierdes la tarifa plana por un error de fechas.

¿Cuánto paga un autónomo y cómo funciona la tarifa plana?

Desde 2023 los autónomos cotizan según sus rendimientos netos reales, repartidos en una escala de tramos. Cuanto más ganas, mayor es la cuota. Los nuevos autónomos pueden pagar una cuota reducida durante los primeros doce meses, conocida como tarifa plana, que en 2026 asciende a 88,64 euros mensuales [Ibermutua, 2026].

Este sistema lo introdujo el Real Decreto-ley 13/2022, que obliga a regularizar al año siguiente: la Seguridad Social compara lo que declaraste con los ingresos reales que comunica Hacienda y, si cotizaste de menos, te reclama la diferencia; si cotizaste de más, te la devuelve.

Resumen de las cuotas del autónomo

Situación	Cuota orientativa	Duración
Nuevo alta con tarifa plana	88,64 € al mes	12 meses
Prórroga de la tarifa plana	Igual cuota reducida	12 meses más si ganas menos del SMI
Cotización general	Según tramo de rendimientos	Sin límite

La prórroga del segundo año exige que tus rendimientos netos previstos sean inferiores al salario mínimo interprofesional, fijado en 1.221 euros mensuales para 2026 [BOE, 2026]. Puedes cambiar de tramo hasta seis veces al año si tus ingresos varían.

¿Qué impuestos tiene que declarar un autónomo desde el primer día?

Desde el primer trimestre tendrás, casi siempre, dos obligaciones periódicas: el IVA, con el modelo 303, y los pagos fraccionados del IRPF, con el modelo 130, salvo que el 70 % o más de tus ingresos ya lleve retención. Ambas se presentan en abril, julio, octubre y enero.

Si eres profesional y facturas a empresas, tus facturas llevarán retención de IRPF. El tipo general es del 15 %, pero en el año de inicio y en los dos siguientes puedes aplicar un 7 %, lo que mejora tu liquidez al arrancar. A cambio, conviene reservar dinero para la declaración de la renta.

Otras obligaciones frecuentes son el modelo 111, si pagas a profesionales o tienes trabajadores; el modelo 115, si alquilas un local, y los resúmenes anuales de enero. Hay que presentar el modelo 303 aunque no hayas facturado nada en el trimestre. Muchos recargos vienen, precisamente, de olvidar declaraciones sin actividad.

¿Necesito licencias o permisos municipales para empezar mi actividad?

Depende de dónde trabajes. Si abres un local, necesitarás normalmente una licencia de actividad o una declaración responsable ante tu ayuntamiento. Si trabajas desde casa sin atender público, en muchos municipios no hace falta ningún permiso, aunque conviene consultarlo, porque cada ordenanza municipal fija sus propias reglas.

Algunas actividades exigen además requisitos específicos: colegiación profesional obligatoria, registros sanitarios, carnés de manipulador de alimentos o autorizaciones autonómicas. Antes de firmar un contrato de alquiler, revisa que el uso del local sea compatible con tu actividad para evitar sorpresas.

También debes tener en cuenta la normativa de protección de datos si vas a tratar datos de clientes, y la obligación de disponer de hojas de reclamaciones en muchas actividades con atención al público. Si vendes por internet, tu web necesitará además un aviso legal, una política de privacidad y unas condiciones de contratación claras. Son requisitos sencillos de cumplir al principio y bastante más incómodos de corregir cuando llega una reclamación o una inspección.

¿Cuáles son los errores más comunes al darse de alta como autónomo?

La mayoría de los problemas nacen de pequeños descuidos en el momento del alta. Los más frecuentes son empezar a facturar antes de estar dado de alta, elegir un epígrafe que no corresponde, no solicitar la tarifa plana a tiempo o calcular mal los rendimientos previstos, lo que dispara la regularización del año siguiente.

Estos son los fallos que más vemos y cómo evitarlos:

• Invertir el orden de los trámites: primero Hacienda, después la Seguridad Social.
• Declarar unos rendimientos previstos irreales para pagar menos cuota y encontrarse después con una reclamación de diferencias.
• Olvidar presentar los modelos trimestrales sin actividad, que generan recargos automáticos.
• No guardar las facturas de gastos desde el primer día, lo que impide deducirlos después.
• Mezclar las cuentas personales con las del negocio, algo que complica cualquier comprobación de Hacienda.

¿Cuándo compensa contar con una asesoría para el alta de autónomo?

Compensa especialmente si tu actividad tiene particularidades fiscales, si vas a contratar, si trabajas con clientes extranjeros o si dudas entre darte de alta como persona física o crear una sociedad. Un asesor revisa el epígrafe, el régimen de IVA y la previsión de ingresos para que empieces sin errores.

También ayuda a planificar la cuota de autónomo a medio plazo, a organizar las facturas y a no perder bonificaciones por un plazo mal calculado. El ahorro suele superar el coste del servicio, sobre todo durante el primer año, que es cuando más decisiones se toman.

Si quieres conocer cómo trabajamos, en nuestra página de servicios de asesoría fiscal, laboral y contable tienes el detalle de cada área, y en quiénes somos en CM Asesoría Legal puedes conocer nuestra trayectoria.

Preguntas frecuentes

¿Puedo darme de alta como autónomo si ya trabajo por cuenta ajena?

Sí. Puedes compatibilizar ambas actividades en situación de pluriactividad. Cotizarás en los dos regímenes y, si la suma de tus cotizaciones supera el límite anual fijado, puedes solicitar la devolución del exceso a la Seguridad Social.

¿Cuánto tarda el alta de autónomo?

Si tienes certificado digital o Cl@ve, el alta en Hacienda y en el RETA puede completarse el mismo día. Lo que más tiempo lleva es preparar bien la información: epígrafe, régimen de IVA y previsión de rendimientos.

¿Necesito un local para darme de alta como autónomo?

No. Puedes darte de alta con domicilio en tu vivienda. Si trabajas desde casa, además, podrás deducir una parte de los suministros siempre que declares qué porcentaje de la vivienda destinas a la actividad.

¿Qué pasa si empiezo a trabajar antes de darme de alta?

La Seguridad Social puede reclamarte las cuotas no ingresadas con recargo y sancionarte, y perderías el derecho a la tarifa plana. Además, las facturas emitidas sin alta en Hacienda pueden generar problemas en tus declaraciones.

¿Tengo que pagar el Impuesto sobre Actividades Económicas?

No. Las personas físicas están exentas del pago del IAE, aunque deben figurar dadas de alta en el epígrafe correspondiente a través del modelo 036. Las sociedades solo lo pagan cuando su cifra de negocios supera el millón de euros.

Referencias

En CM Asesoría Legal acompañamos cada semana a personas que dan el paso de emprender y nos encargamos de su alta en Hacienda y en la Seguridad Social. Además, revisamos que tu cuota y tus impuestos estén bien planteados desde el primer día y te dejamos un calendario claro para que te centres en lo que importa: conseguir clientes y hacer crecer tu negocio.